Średniowieczna literatura korzystała ze schematów pochodzących z ludowych pieśni, o których opowiadali bohaterowie różnych przygód. Bardzo stare i zachowane opowieści o rycerzach przyjmują postać rycerskich eposów, które stawiały wyjątkowych bohaterów zmagających się ze złem tego świata na najwyższym miejscu sławy i dobrobytu.
Najwyższymi cnotami była odwaga i silna osobowość, ale także gotowość oddania życia w jakiejś ważnej sprawie, takiej jak ojczyzna czy kobieta.
Pierwszy, znany każdemu człowiekowi, francuski epos rycerski pod tytułem "Pieśń o Rolandzie" nie odbiega od danego schematu. Jest to pierwsza znana nam opowieść o rycerzu, który z honorem poległ na polu walki, lecz oczywiście było o wiele wiele więcej takich pism i opowieści, które się zachowały przez wiele lat z tego okresu czasu.
Nie można zapomnieć przecież także o licznych legendach, które miały także bardzo duże znaczenie w epoce średniowiecza i to właśnie one cieszyły się również bardzo dużą popularnością wśród ludzi.